시스템 모델에 따른 프롭 로터 허브 진동 저감 시뮬레이션 비교

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확장요약문

적응 폐회로 조종 알고리즘을 구성하고 비행 조건에 대한 프롭로터 허브 진동 저감 시뮬레이션을 수행하였다. 적응 폐회로 조종 알고리즘에는 칼만필터 알고리즘을 적용하였으며, 비행조건은 정지비행에서 전진비행으로 넘어가는 천이비행 조건으로 선정하였다. 허브 진동 저감 방법으로는 개별 블레이드 고조화 조종 입력을 선정하였으며, 6개의 천이비행 조건에 대한 매개변수 연구를 수행하여 개별 블레이드 고조화 조종 입력에 따른 허브 진동 특성을 분석하고 이를 통해 진동저감을 위한 허브 요소 하중을 선정하였다.

적응 폐회로 조종 알고리즘 시뮬레이션 수행을 위해 진동 저감을 위한 개별 블레이드 조종 입력에 따른 반응 결과를 도출하는 시스템 모델로 전달함수와 CAMRAD II를 선정하였다. 각 시스템 모델을 적용하고 시뮬레이션을 수행하여 허브 진동 하중 저감을 확인하고, 두 가지 시스템 모델 적용에 따른 허브 진동 하중 저감 결과를 비교하였다.