영상 모션 트래킹을 활용한 차륜형 자주포의 사격 거동 분석 사례

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본 연구에서는 영상 모션 트래킹 기술을 활용하여 차륜형 자주포의 사격 시 발생하는 동적 거동을 분석한 사례를 제시한다. 차륜형 자주포는 궤도형에 비해 도로 주행성이 우수하지만, 사격 시 발생하는 강력한 반동을 아웃리거를 통해 지면으로 분산시켜야 하며, 이 과정에서의 안정성 확보는 사격 정확도와 체계의 내구성에 직결된다.

본 연구에서는 고속 카메라로 촬영된 사격 영상을 기반으로, 영상 처리 알고리즘을 적용하여 사격 순간 차체의 동적 거동 특성을 추출하였다. 모션 트래킹을 활용함으로써 기존 가속도계 기반 측정 방식 대비 시각화된 거동 데이터를 확보하였다.

본 분석을 통해 도출된 특성들은 차륜형 자주포의 사격 안정성 평가 및 체계 설계 데이터의 검증 자료로 활용될 수 있다. 본 연구는 비접촉식 영상 분석을 통한 국방 체계의 동적 특성 평가 사례를 고찰하였다.